人気俳優のムロツヨシさんと小泉孝太郎さんが旅をする人気番組「小泉孝太郎＆ムロツヨシ 自由気ままに2人旅」の第7弾が、9月24日と10月1日の2週連続でゴールデン帯に放送されます。20年来の親友である二人が休みを合わせて、沖縄・石垣島、箱根、伊豆、熱海など日本各地を巡る姿が注目を集めています。前編では、3年前のリベンジとなる巨大カジキ釣りに挑戦するほか、石垣島で幻の高級食材を堪能。ムロさんを知り尽くした盟友のサプライズ登場や、結婚願望などの本音トークも繰り広げられます。また、箱根ではロマンスカーでの移動や大涌谷での絶景、伊豆ではイルカとのスイミングにも挑戦。後編では、二階堂ふみさんがスペシャルゲストとして熱海での旅に加わり、さらに見どころ満載の内容となっています。二人の飾らない友情と、日本各地の魅力を再発見できるエンターテインメントとして、幅広い層から期待が寄せられています。